月宫之吻是什么意思？月宫之吻是如何完成的（动图）
这一38万
【千问解读】
“月宫之吻”是什么意思？此次，月宫之吻指的是携带着月壤的嫦娥五号上升器与在环月轨道上的轨道器、返回器组合体成功实现交会对接，下面就带大家来了解一下月宫之吻是如何完成的？
月宫之吻是什么意思？
北京时间2020年12月6日凌晨，携带着月壤的嫦娥五号上升器与在环月轨道上的轨道器、返回器组合体成功实现交会对接，月壤顺利地从上升器转移到了返回器中。
这一38万公里外的“月宫之吻”是我国首次实现月球轨道交会对接。
月宫之吻是如何实现的？
人类此前三次无人月球采样任务，采用的都是月面起飞直接返回地球的方案；而嫦娥五号则是采用具有世界先进水平的月球轨道交会对接技术。
这就需要着陆器托举上升器实现月面起飞后，飞到月球轨道上，在这里与轨返组合体交会对接，把采集到的月壤转移到返回器。
经过几十年的实践探索，我国在载人航天领域已经熟练掌握了近地轨道交会对接技术，但以往神舟飞船与天宫一号交会对接是在距地球400公里左右的地球轨道上进行的，而嫦娥五号探测器将在距地球38万公里的月球轨道上完成交会对接，而且无法借助导航卫星的帮助。
因此，这次无人交会对接不仅在我国尚属首次，在人类航天史上也是第一次。
为圆这38万公里之外的“月宫之吻”，嫦娥五号采取了抱爪式对接。
虽同为“交会对接”，但嫦娥五号采用的对接方式与我们所熟悉的载人航天中神舟飞船与天宫飞行器采用的对接方式，有很大的区别。
载人航天使用的对接机构学名叫“异体同构周边式对接机构”，在对接后可形成一个80公分左右的通道，方便航天员在其中穿行。
而与近地轨道的任务不同，月球探测对探测器的质量和空间有严苛限制，嫦娥五号的对接机构必须做到小而精，其重量要减小到周边式对接机构的十五分之一，同时，还要具备样品容器捕获、自动转移功能，重量更轻、精度更高、过程更稳。
“抱爪机构具有重量轻、捕获可靠、结构简单、对接精度高等优点。
因此，嫦娥五号就采用了抱爪式对接机构，通过增加连杆棘爪式转移机构，实现了对接与自动转移功能的一体化，这些设计理念都是世界首创。
”中国航天科技集团八院嫦娥五号探测器副总指挥张玉花说。
所谓抱爪，其实形象地说，就像手握棍子的动作，两个方向一用力，就可以把棍子牢牢地握在手中。
探测器采用的对接机构就是由3套K形抱爪构成的，当上升器靠近时，只要对准连接面上的3根连杆，将抱爪收紧，就可以实现两器紧密连接。
而轨道器和上升器对接完成后，还要进行一个重要动作，就是将上升器上装有月壤的样品容器转移到返回器中。
嫦娥五号轨道器技术副总负责人胡震宇透露，连杆棘爪式转移机构，采用了一个非常巧妙的设计，“我们利用2套倒三角形构型的棘爪，通过4次伸缩，使得容器逐渐移动到返回器中。
这个构形很像我们经常使用的扎带，相连后就只能单方向传递，只能前进不能后退。
”
捕获、收拢、转移，看似简单的过程，但在38万公里之外高速运行的飞行器上实现却远远没有那么简单。
“月球轨道相对于地球轨道有时延，时间走廊较小，这就对时效性要求非常高，必须一气呵成完成对接与转移任务。
”对接机构与样品转移分系统技术负责人刘仲解释，“对接全步骤要在21秒内完成，1秒捕获、10秒校正、10秒锁紧。
为此做了35项故障预案，从启动开始到交会对接，全部采用自动控制。
”八院805所从2011年就开始开展相关技术的攻关和工程研制，以突破轻小型弱撞击式对接、复杂接口自动样品转移、对接与转移一体化等关键技术。
“我们甚至在试验中故意加入小故障，让对接机构自动判别，进行故障排除，确保整个过程一气呵成、稳妥可靠。
”
不但为探月三期保驾护航，嫦娥五号对接与样品转移机构还填补了我国在轻小型对接机构工程化研究领域的空白，将为后续深空探测等任务提供有力支撑。
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解析：晋平公死亡的真正真相是什么?
那么，当年晋悼公逝世的时间是在公元前557年，当时晋悼公不到30岁，也就是29岁左右。
春秋时代14岁左右即可算作成年，可以娶妻生子，也就是说，晋平公继位的年龄界限最多是在15、16岁左右，加上其在位的25年时间，晋平公的死亡年龄大致在40岁前后。
跟其父晋悼公的作为相比，晋平公在史书中略为逊色。
《左传》中有段关于晋平公的记载，可看出晋平公之喜好。
‘近女室，疾如蛊。
非鬼非食，惑以丧志’，这个晋平公显然是个爱好美色的君主，以致于纵欲过度，在医家中有“淫生六疾统于阴阳”的说法，晋平公的身体数年之间即已亏空。
这个诊断来自秦国名医医和，他对晋平公说的话可谓是直接，幸好晋平公不是讳疾忌医的人，更不是那种疑心重重的人，因此对医和还算客气，向其请教治愈之法。
这个医和见晋平公谦卑，也便劝以“节制”之法。
医和对晋国的命运相当不看好，甚至在与朝臣赵武的对话中，还曾经批评赵武不懂得直谏君主，令其远离女色，只懂得代君主管理朝政大事，即便把晋国管理得井井有条，亦难阻止晋国没落的大势，毕竟此时的晋国卿大夫和公族团队都非常强大，君弱臣强并不利于国家的长治久安。
医和可谓是一言中的，将晋国历代君主的最大症结给诊断出来了。
这在整个晋国历史上，君弱臣强的时代屡屡出现，便是三家即将分晋的预兆。
赵武也是个聪明人，毕竟医和本是名医，作为忠诚于晋国两代君主的权臣，他一方面对晋国的命运相当关注，一方面也非常担心自己父辈们的灾难又将在朝廷的权力争斗中发生，整日忙于政务，忧心忡忡，劳心费力，也便在当年驾鹤西去。
当时的医和有个非常精准的预言:"若诸侯服不过三年，不服不过十年，过是，晋之殃也",不出十年，晋平公果然就死掉了。
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荀林父为什么没有被杀掉？他最后的结局是什么？
晋国中军元帅荀林父是这次战役中晋军方面的总指挥，战役失败后，晋景公不但没有下令杀了他，反而还让其官复原职，这其中有什么隐情吗?晋景公不杀荀林父的原因是什么? 派荀林父出战的是晋成公，但当荀林父败仗回国以后，国君已经变成了晋景公。
之所以没有杀掉荀林父，会不会是由于晋国国君交替的结果呢?这一点我们不能否认，但是还要更加全面的去看待这个问题。
国君之间的交接，的确会造成国家政策的一些改变，晋景公和晋成公虽是父子，但是在执政方式上却大不相同。
晋成公求稳，因为他的国君之位是赵盾所拥立的，所以他极其依赖甚至是忌惮权臣赵盾的势力。
可是，晋景公不一样，他父亲晋成公在晋国经营了好些年，已经培养出了自己的一些势力，虽不能完全和的对抗，但总有资本了不是。
有了资本，胆子就有了呀!再加上，晋景公继位之前，权臣赵盾就已经死了。
赵氏势力相对来说降低了那么一点点，赵氏内部也发生了内斗。
赵朔和叔叔、赵同的政治观念不同，分歧很大。
而赵朔是个短命鬼，死的也很年轻，接下来赵氏就全部掌握在了赵括兄弟手里。
赵括兄弟中的老幺赵婴和赵朔的遗孀赵庄姬私通的奸情曝光，赵括放逐了赵婴，引起赵庄姬不满，导致晋国宗族和赵氏断交，赵氏失去了一把保护伞。
所以，在晋景公时期，他才能够将百年望族赵氏全族消灭，这就是他们父子经营多年以及晋国卿族倾轧共同作用的结果。
可以看出，晋景公和晋成公是不同的，他维护君权的决心更大，且政治手段更加强硬。
既然如此，那么荀林父打了败仗，使得晋国在以后的十多年中始终屈居楚国之下，霸主地位尽失，晋景公有胸襟能够原谅荀林父也是有可能的。
那么，荀林父在晋国是一个怎样的地位呢?他的背景如何? 荀林父是在晋国的原正卿郤缺死后，才正式担任正卿执政大夫的职位。
同时，荀林父还担任了晋国中、上、下三军中的中军将，即中军元帅，属于晋军中的最高指挥人。
也就是说，执政大夫郤缺死后，晋国高层政治集团六卿中，荀林父是职权和地位最高的那一个。
当初，晋灵公时期以及晋成公时期，赵盾都是晋国的执政大臣，赵盾死后，提拔了自己的盟友郤缺为正卿。
本来中军佐荀林父才是顺理成章成为中军元帅的人，但是赵盾专权多年，强制性的提拔了郤缺为中军元帅。
这一次，荀林父终于可以坐上六卿之首的位置，正准备大干一场。
邲之战战败后，那时候晋景公继位时间还没有多久，此时的晋景公是急需一批骨干力量的。
而这批骨干力量一般都会被安排进中，六卿就是晋景公的政治智囊团以及军师，主管晋国朝政。
荀林父处于中军佐多年，是最接近中军元帅的职位了，也是最熟悉中军元帅的职务的人，所以郤缺死后，荀林父是晋景公最为信赖的人。
荀林父自知失责，回国以后自行请罪，请求晋景公将其处死。
晋景公的心里也是很郁闷的，但是此时他正是用人之际，荀林父又是一把好手，就这样杀掉真的不是一点可惜啊!同时，士贞子也劝说晋景公不要杀掉荀林父。
他认为荀林父是尽职尽忠的臣子，若是杀掉就太不划算了。
于是，晋景公顺着台阶就下了，他让荀林父官复原职，并不惩罚荀林父。
晋景公大度，然荀林父却一直记着自己让晋国处于危难，所以在后来的战役中，荀林父带兵攻打郑国，重新将郑国拉入晋国阵营。
所以，荀林父没死，是因为晋景公精明的政治远见，以及士贞子的劝说。
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