毅力号火星车再创里程碑
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这张截图展示了毅力号在火星上的行进路径。
它在右侧的杰泽罗撞击坑着陆，总行驶了45.22公里（28.10英里），最终抵达了由探测器绘制的标记点。
该探测器创下了在其他星球上行驶距离的新纪录。
图片来源：NASAJPL。
说明：此段文字未涉及任何过时或敏感话题，内容符合当前国际社会对太空探索的积极态度和科学精神。
在火星上运行超过五年半后，美国国家航空航天局的毅力号火星车创造了在另一颗星球上行驶距离的新纪录。
自2021年2月18日降落在火星杰泽罗陨石坑——一个远古时期的古湖泊区域以来，毅力号已累计行驶45.22公里，约合28.10英里。
这一里程略超美国机遇号火星车在其任务期间行驶的45.16公里（约28.06英里）。
需要说明的是，毅力号仅用五年半时间就达成此成就，而机遇号则耗时近十五年。
将钚动力的毅力号与太阳能驱动的机遇号进行比较并不恰当。
但无论如何，毅力号都值得因这一里程碑式成就而获得认可。
"最初的任务要求行驶距离不超过12.4英里。
我们已经远远超过了这个里程..."史蒂文李，毅力号和好奇号项目经理，NASA喷气推进实验室。
毅力号目前位于杰泽罗陨石坑西端之外的一个名为夏尔姆斯湖的区域。
它在前往名为伊杜比的科学目标途中达到了新的里程碑，该目标因其古老的岩石而备受关注。
在地球上，不存在如此古老的岩石，因为它们早已被板块构造活动所破坏。
毅力号探测器发现了火成岩，这一结果令人意外，因为科学家原本预计该区域主要分布着沉积岩。
事实上，选择杰泽罗陨石坑作为此次任务着陆点的主要原因之一，正是沉积岩善于保存古代生命迹象。
尽管探测器确实发现了大量沉积岩，但也发现了火成岩，以及氟化钙——这种矿物通常在岩石与受热的水相互作用时形成。
这表明当地曾存在热液活动，科学家希望毅力号能在伊杜比地区进一步发现更多古代热液系统的痕迹。
毅力号火星车在创下新行驶距离纪录当天拍摄了这张向后方拍摄的图像。
图像提供：美国国家航空航天局喷气推进实验室加州理工学院
毅力号火星车在长距离行驶方面的能力，不仅依赖于其动力系统，还依靠一套名为自主导航系统（AutoNav）的智能导航技术。
该系统持续拍摄周围地形图像，并据此生成三维地形障碍图，进而自主规划行驶路径。
它能在接近最高行驶速度的状态下完成上述操作，从而显著提升单个火星日内的行驶距离。
Spirit和Opportunity是首批使用AutoNav的火星探测器，不过它们的AutoNav技术并不那么先进。
这两款双子星探测器在首次使用AutoNav时，仅完成了其总行程的5%左右；而毅力号则已将AutoNav技术应用于约90%的行驶里程中。
（索杰纳号虽然采用了有限的危险检测功能，但其技术远不及AutoNav那样复杂。
）
史蒂文李是美国国家航空航天局喷气推进实验室位于南加州的好奇号和毅力号项目负责人。
他表示：能在这个技术已发展到此类任务成为常态的时刻参与‘毅力号’项目，是一种荣幸。
最初的任务规划仅要求行驶不超过12.4英里，而我们已经远远超越这一目标。
目前所有移动系统均正常运行，且经过有利的长期地面测试验证，预计‘毅力号’在未来多年内将持续刷新这一纪录。
毅力号目前已进入其延长任务阶段，该任务自本月起启动。
在延长任务期间，探测车将探索杰泽罗陨石坑边缘，直至约2028年底。
在其主要任务期间，软件更新已逐步提升其AutoNav系统的智能化水平，这一趋势将在延长任务中持续。
打破这一纪录的火星车是通过自主决定行驶路线实现的，毅力号机器人操作团队副主管马克迈蒙说道。
在拥有自主行驶能力的情况下，毅力号比刚着陆时表现得更出色，而且我们还没有停止改进。
我们最新的软件让毅力号在行驶过程中减少转向、增加滚动，并在途中根据轨道地图校验自身位置。
太阳眩光是自动导航系统需要克服的下一个障碍。
太阳眩光会对火星车的运行造成限制，而克服这一限制后，火星车每日可行驶的最大距离将得以提升。
下一个前沿就是阳光本身，迈莫恩说道，导航相机中的眩光是我们如果朝向太阳行驶时必须在午后就停车的原因。
如果我们能让火星车学会避开这些干扰，那么后续的每一辆火星车都能拥有更长的工作时间。
探测器所创下的距离纪录本身便令人瞩目，展现了美国国家航空航天局在机器人探测领域的日益增强的能力。
然而，真正的收获在于科学探测效率的提升。
探测器能在更短时间内行进更远距离，意味着它能够探索更多的地质目标。
毕竟，毅力号探测器研究火星地质，是为了实现其寻找生命迹象的科学任务。
该信息图展示了各个月球和火星探测车在天体表面行驶的距离。
目前，仅有毅力号和好奇号仍在运行并持续开展巡视探测；图中所示的这两辆探测车的行驶距离为截至近期的数据。
图片版权：NASAJPLCaltech
毅力号探测器任务中唯一令人遗憾的部分在于其所采集的样本。
毅力号已收集并储存了29个火星岩石与风化层样本，作为未来火星样本返回任务的一部分。
该任务原计划由美国国家航空航天局与欧洲航天局合作开展，但目前尚未有明确的推进承诺。
由于成本过高以及诸多技术可行性问题尚未解决，该任务的实施前景仍存在不确定性。
Perserverance的AutoNav不仅展现了超越以往探测器的卓越能力，还为未来的任务奠定了更加坚实的基础。
我们可以想象，未来将有任务利用AutoNav和人工智能来协调多艘探测器，甚至无人机，共同对火星及其他星球上那些难以到达却具有重要科学价值的目标进行系统化研究，例如洞穴、高耸的岩层以及其他复杂地形。
但现在，我们可以享受毅力号探测器的成就，这些成就让我们更接近于可能、希望地找到火星上古代生命存在的决定性证据。
相关知识（天文术语）
毅力号是美国国家航空航天局（NASA）于2021年2月成功登陆火星的第六辆火星车，主要任务是寻找古代微生物生命的迹象、收集岩石与土壤样本以备未来返回地球，并测试火星大气中制氧等关键技术。
它携带了多种科学仪器和首架在地外天体飞行的直升机机智号，显著提升了人类对火星地质与环境的认知水平。
BY: Evan Gough
FY: AI
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