为机器人安上“最强大脑”!谷歌VLA新模型泛化能力提升3倍 能“听懂人话”

作者:小菜 更新时间:2024-08-29 点击数:
简介:《科创板日报》7月31日讯(编辑 郑远方) 一个单臂机器人“站”在桌前,桌上放着三个塑料动物玩具:狮子、鲸鱼与恐龙。

收到“捡起灭绝的动物”指令后,这个机器人“思考”了一会儿,然后甚至机械臂,打开爪子,抓起了恐龙。

这是谷歌最新一款机器人模型Robotic Transformer 2(机器人变形金刚2,RT-2)。

上文这个“抓起恐龙”的动作对于人类而言轻而易举,对于机器人而言却

【千问解读】

《科创板日报》7月31日讯(编辑 郑远方)一个单臂机器人“站”在桌前,桌上放着三个塑料动物玩具:狮子、鲸鱼与恐龙。

收到“捡起灭绝的动物”指令后,这个机器人“思考”了一会儿,然后甚至机械臂,打开爪子,抓起了恐龙。

这是谷歌最新一款机器人模型Robotic Transformer 2(机器人变形金刚2,RT-2)。

上文这个“抓起恐龙”的动作对于人类而言轻而易举,对于机器人而言却堪称一个重要飞跃——之前机器人经常无法操纵自己从未见过的东西,也难以实现从“灭绝的动物”到“塑料恐龙”的逻辑飞跃

作为一款新型视觉-语言-动作(vision-language-action,VLA)模型,RT-2可以从网络、机器人数据中学习,并将这些知识转化为机器人控制的通用指令

相较于其他机器人研究,RT-2的核心优势在于,其不仅能直接接收“人话”指令,听懂“人话”、理解“人话”,还能做出相应推理,并转为机器人能理解的分阶段指令,从而做出动作完成任务

RT-2完成的每一项任务,都要求其理解视觉语义概念、并通过控制机器人实现操作这些概念。

例如接到“捡起桌子上快掉下去的袋子”、“将香蕉移动到2加1的总和处”这种指令时,机器人需要对相应物体/场景执行任务,而这些物体与场景它从未在机器人数据中见过,需要从网络数据中转化得到相应知识。

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总体而言,RT-2具备三大能力:符号理解(Symbol understanding)、推理(Reasoning)和人类识别(Human recognition)

(1)符号理解是指RT-2可以从视觉语言预训练中转移了语义知识,而这些语义知识在机器人数据中并不存在。

这类指令示例包括“将苹果移到3号位置”或“将可乐罐推到心形上”。

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图|符号理解指令示例

(2)推理则是将VLM的各种推理能力用于任务控制,包括视觉推理(“将苹果移到相同颜色的杯子里”)、数学推理(“将X移到2加1之和的附近”)、多语言理解(“mueve la manzana al vaso verde”,西班牙语)。

图|推理指令示例

(3)人类识别是以人类为中心的理解和识别能力,RT-2可以完成“将可乐罐移到戴眼镜的人身边”这类任务。

图|人类识别指令示例

此外,研究人员还将机器人控制与思维链推理相结合

首先用自然语言描述机器人即将采取的动作的目的,然后是“动作”和动作标记。

例如在下图中,RT-2接收到的要求是“我想钉个钉子,场景里什么东西可能能用上?”,RT-2转化得出了“石头。

动作:1 129 138 122 132 132 106 127”的指令,并拿起了石头。

RT-2还能更好地适用于不同的、机器此前没见过的场景。

比起在大型数据集上预训练的RT-1、Visual Cortex(VC-1)等模型,RT-2泛化能力大幅提高,较前者提高了3倍有余

加利福尼亚大学伯克利分校的机器人学教授Ken Goldberg表示,机器人的灵巧性仍达不到人类水平,在一些基本任务上也会失败,但谷歌利用人工智能语言模型,赋予机器人推理和随机应变的新技能,是一个很有希望的突破。

聊城文轩中学西校区学费贵不贵_聊城市文轩中学西校区改为公办后教学质量

聊城文轩中学西校区学费贵不贵?对于很多家长来说,选择合适的学校,尤其是费用合理且教学质量高的学校,是一个非常重要的决策因素。

聊城文轩中学西校区,作为聊城市较为知名的中学之一,一直以来都吸引了不少家长和学生的关注。

许多家长在做出选择时,都会问一个问题:“聊城文轩中学西校区学费贵不贵?”这篇文章将根据实际情况,帮助大家了解该校的学费水平,并给出一些参考意见。

学费水平简介聊城文轩中学西校区的学费水平相对来说并不算高,但也不是最低的。

根据网络上的一些信息,学费大致在每年4000元到6000元之间,具体数额可能因年级、班型以及是否选择寄宿等因素有所不同。

对于一些家庭来说,这个学费在当地的中等水平,虽然不是最便宜的选择,但也能够在可接受的范围内。

如果与一些顶尖学校相比,这个学费显得更具性价比。

学费与学校设施的关系聊城文轩中学西校区的学费并非只是单纯的“学费”这一项,还包含了学校的各类配套设施和教学资源。

学校在硬件设施上投入较多,比如现代化的教学楼、宽敞的操场、配备完善的实验室等,这些设施无疑提升了学校的教学水平。

因此,学费相对较高也有其合理性。

学生可以享受到更好的学习环境和更多的教学资源,这也是家长选择该校的一个重要原因。

家长的真实反馈根据一些家长和学生的反馈,聊城文轩中学西校区的学费在当地的中学中属于较为适中的水平。

许多家长表示,学校的教学质量与学费的匹配度较高,尤其是在孩子的成长和学业成绩上,家长普遍感到满意。

尽管有部分家长认为学费稍显偏高,但考虑到学校的师资力量和设施,大家普遍认为这个费用是值得的。

选择这所学校的其他考虑因素除了学费,选择学校时家长们还会考虑其他一些因素,例如学校的师资力量、升学率、学校的管理制度、学生的心理健康等。

聊城文轩中学西校区在这些方面的表现也相对较好。

学校的教师团队较为稳定,很多老师都有较丰富的教学经验,并且能够因材施教,帮助学生更好地掌握知识。

此外,学校的升学率一直保持在较高水平,很多学生能够顺利进入更高一级的学校。

因此,家长们在对比学费的同时,也会综合考虑学校的整体表现。

是否值得选择对于大多数家庭而言,聊城文轩中学西校区的学费并不算过于昂贵。

结合学校的整体办学条件、教学质量以及升学率等因素来看,这个学费可以被认为是物有所值的。

当然,不同家庭的经济状况不同,对于学费的承受能力也各有差异。

如果家庭经济条件较为宽裕,选择这所学校可能是一个不错的选择;如果家庭条件一般,可能需要在学费和其他方面做出一些权衡。

总的来说,聊城文轩中学西校区的学费并不算贵,处于当地中学的合理范围内。

对于家长来说,学费只是决定是否选择学校的一个因素,学校的整体教学质量和升学率更是重要的参考标准。

如果家长能够接受这个学费,并且看重学校的教育质量和升学前景,那么选择聊城文轩中学西校区无疑是一个不错的选择。

最终,选择学校时,家长们还需要根据自身的需求和实际情况做出最适合的决策。

25年中考多少分可以读犍为职业高级中学中考收分要求_犍为2025中考总分是多少

如何知道2025年中考多少分能进犍为职业高级中学?对于初中毕业生来说,选择合适的高中至关重要,而其中一个关键问题就是:2025年中考多少分可以进入犍为职业高级中学?如果你正为这所学校的录取分数线而烦恼,本文将为你解答,并且为你提供一些选择学校时的实用参考信息。

犍为职业高级中学的录取分数线:2025年的预估犍为职业高级中学作为犍为地区较为知名的中等职业学校之一,其中考录取分数线通常与当地其他学校相比较为稳定。

根据历年的数据,预计2025年进入该校的最低分数大约在250分到280分之间(具体数值还需根据当年的考试情况和招生计划进行确认)。

这个分数区间主要适用于常规的招生名额,而不同的科目组合和专业方向,可能会有所不同。

录取分数线影响因素:如何精准预测?除了学校本身的招生计划外,考生的成绩会受到多个因素的影响。

最主要的因素包括当年本地的总体考试难度、考试成绩的整体分布情况,以及其他学校的竞争情况。

例如,如果同一年内,其他高中和职业学校的招生名额和分数线调整较大,可能会直接影响犍为职业高级中学的录取分数线。

另外,犍为职业高级中学在不同的专业方向上,可能会有不同的分数要求。

如果你的兴趣是某些热门专业,比如计算机应用或者电子商务,可能需要稍高的分数来竞争相应的学位。

相反,某些冷门专业或许要求的分数就会稍低一些。

如何提高自己的竞争力?中考成绩当然是进入犍为职业高级中学的基础门槛,但除了成绩,还有一些额外的因素可以提高你的竞争力。

例如,学校通常会考虑学生的综合素质,包括个人特长、兴趣爱好和社会实践经历等。

如果你有一定的课外活动经验,或者在某些领域有突出表现,这些都会在录取时起到加分作用。

另外,提前了解犍为职业高级中学的特色专业,也能够帮助你做好更为精准的备考规划。

如果你已经有明确的未来发展方向,建议从初中阶段就开始有针对性地培养相关技能,这样不仅有助于中考成绩的提升,也能让你更好地融入到学校的学习氛围中。

选择学校时的其他考量因素除了录取分数线,选择学校时还有其他一些重要因素值得考量。

首先是学校的师资力量和教学质量。

虽然犍为职业高级中学主要定位为职业高中,但学校的教育资源和教学质量同样重要。

确保自己选择的学校有良好的师资队伍和完善的教学设施,将为未来的职业发展打下坚实的基础。

其次,学校的地理位置和周边环境也是不容忽视的因素。

犍为职业高级中学位于犍为市区,交通便利、生活配套齐全。

选择一所离家较近的学校,不仅能节省通学时间,还能让家长更容易参与到孩子的日常管理和支持中。

总 结对于2025年中考的考生来说,了解犍为职业高级中学的录取分数线和相关要求,可以帮助你在选择学校时更加有的放矢。

如果你的分数接近预期的录取分数线,建议尽早准备,明确未来的职业规划,以便顺利进入心仪的学校。

记住,选择合适的学校,不仅仅是看分数线,更是考虑自己的兴趣、未来发展和综合能力。

希望你能做出最适合自己的选择,开启一段美好的求学旅程!

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