什么是伺服电机

【千问解读】

①什么是伺服电机

1、伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

2、伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

②松下伺服电机怎么反向

松下伺服电机如何反转一般情况下，伺服电机有三种控制方式，分别是速度控制，转矩控制和位置控制，其中速度控制和转矩控制都是通过在控制口的14引脚接入一个模拟电压来实现的，在这两种控制方式下，可以通过改变模拟电压的极性来改变，或者是保持原来的模拟电压的极性，修改参数值Pr51和pr5D的值，位置控制方式是通过向控制口输入一定频率的脉冲来控制的，在这种控制方式下，根据pr42的值的设定值不同，有不同的改变方式，当 pr42等于0或者2时，需要改变AB两项脉冲的先后顺序才能改变，当Pr等于1时， 要改变脉冲加的端口序号，当Pr等于3时，需要改变指令电平的极性。

③伺服电机参数

伺服电机常用的参数设置：1、功能选择包括控制方式、停止方式等；2、伺服增益参数包括位置增益、速度增益、刚性等；3、位置控制有PG分频、电子齿轮；4、转矩控制有扭矩限制；5、速度控制有速度指令输入和软启动。

④伺服电机的转矩模式用法

转矩控制模式，就是让伺服电机按给定的转矩进行旋转，就是保持电机电流环的输出恒定。

外部负载转矩大于或等于电机设定的输出转矩，则电机的输出转矩会保持在设定转矩不变，电机会跟随负载来运动。

外部负载转矩小于电机设定的输出转矩，则电机会一直加速直到超出电机或驱动的最大允许转速后报警停止。

伺服电机的转矩控制模式一般用在以下情况下：1、伺服的转矩控制模式，更恰当的说法应该是能量控制模式。

2、能量控制模式的特点是初状态和末状态，过程并不重要。

3、恰好符合伺服控制的特点，即伺服控制关心的更是初状态和末状态。

4、如果用过程控制的方式，例如调速的方式，是不能或者很难达到伺服控制的目的。

5、例如，礼炮放花，就是能量控制的模式，用过程控制的方式是很难实现的。

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