地平线内部人士回应裁员传闻：算法团队调整，影响有限
【千问解读】
【ITBEAR科技资讯】7月16日消息，近日，有消息称国内智能驾驶芯片的头部供应商地平线在月初进行了智能驾驶算法团队的重组，旨在将更多资源投入到高阶智能驾驶的研发中。
这一战略调整被看作是地平线打开新一代计算方案“征程6”系列销路的关键。
针对网络上有关地平线“软件产品线无了”、裁员等传闻，地平线内部员工向新浪科技透露，此次调整涉及的裁员比例较小，主要是为了更好地整合资源，加大在高阶智能驾驶领域的投入。
据ITBEAR科技资讯了解，地平线此次调整涉及智驾算法团队的重组，以加大在高阶智能驾驶领域的投入。
调整后，原本负责低阶智驾方案的团队将与高阶智驾团队合并，共同推进高阶智能驾驶技术的研发。
同时，中阶智驾方案团队的部分人员将加入地平线与大陆集团和大众旗下软件公司CARIAD的合资公司，以进一步深化合作并推动智能驾驶技术的落地应用。
地平线此次重组智驾算法团队，意在通过加大高阶智能驾驶的研发投入，提升其在新一代智能驾驶计算方案“征程6”系列的市场竞争力。
据悉，“征程6”旗舰版芯片的最高算力可达560TOPS，实现了CPU、BPU、GPU、MCU四合一的高度集成，最大可接入24路摄像头、激光雷达等多类传感器。
该芯片还支持全场景NOA，被誉为是专为新一代城区高阶智能驾驶而生的车载计算方案。
目前，“征程6”系列已经吸引了包括比亚迪、广汽、博世XC、理想汽车以及大众旗下Cariad软件等多家车企的量产合作意向。
这一战略合作将有望推动地平线在智能驾驶领域的技术创新和市场拓展，进一步巩固其在国内智能驾驶芯片市场的领先地位。
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宸濠之乱由明王朝朱姓皇族内部积压已久的仇恨爆发
而我们今天要介绍的地方封王作乱事件为宸濠之乱，这是一个大部分读者十分熟悉却又比较陌生的明朝动乱事件。
让我们通过史料，走进历史，再一次还原这次事件的真相历程。
开头提到这是一个读者熟悉的动乱事件，可能有读者就比较纳闷了，这个事件从未听过，又何来的熟悉。
其实不然，明朝的唐寅与华府丫鬟秋香的爱情故事广为大家所知，而登门邀请唐寅为其效力的宁王就是本文的主角。
本文所说的这个宁王就是，那么好好的一个南昌封王为什么要造反呢，这一切我们需要从头梳理。
宁王只是明朝的一个世袭王位，是将各个皇子分封到各地作藩王时所创立的一项分封制度，而皇太孙的继位后削藩引起了所有藩王的不满，很快燕王就以为契机开始了自己的夺权之路。
在这之前，朱棣找到了自己的弟弟宁王朱权，朱权英勇善战，在打仗方面是诸皇子中的佼佼者。
所以为了争取到他的加入，朱棣许诺一起打天下，夺取到朱允炆的政权后，就和朱权平分天下。
而忠厚的朱权相信了哥哥的诺言，就开始和哥哥一起卖命打江山。
随后朱棣取得了胜利，成为了明王朝的第三任，但他也忘了当初的诺言。
朱权知道当哥哥坐上宝座的那一刻起，什么许诺都是扯淡的。
于是他分别申请去做浙江、武昌等地的封王，可都被朱棣拒绝了，最后朱棣安排他去了南昌。
朱权很识时务，他没有和朱棣抗争，乖乖的做起了封王，但他告诫自己的子孙要时刻牢记这项耻辱。
宁王之位传到朱宸濠身上时，起兵造反的野心才真正付诸于实践。
朱宸濠首先要解决无兵可用的问题，因为朱棣继位后，各藩王的兵权都被收回，自己只有几十个零散的府丁可用，武器更是老旧不堪，以这样的条件起兵造反，怕只有傻子才做的出来，于是他想要招募军队。
而各地的封王是不能拥有这种权力的，所以他想到了贿赂之策。
先后贿赂了、钱宁等人，用钱财打通了自己招募护卫的权力。
以此契机，他大张旗鼓的招募社会上的亡命之徒加入自己的卫队，同时为了维持卫队开销，他也与当地的匪寇沆瀣一气，大肆强占官府和百姓的田亩财产，更是让自己的爪牙去抢劫富商巨贾的金银珠宝，敛获了大批财富。
此外，聪明的朱宸濠知道若要谋反，为自己的出谋划策的智囊团少不了，更是使用威逼利诱之策招募能人隐士，所以连当时颇有才气的唐伯虎也牵连其中。
公元1509年时，在皇帝朱厚照巡游归朝后，朱宸濠感觉时机成熟，就以皇帝巡游劳民伤财、的借口在6月15日的晚上开始起兵造反。
起兵之初，当地的巡抚和按擦使皆被杀害，同时他以积蓄的十万兵众迅速扩散开，征讨周边地区。
很快，朝廷就知晓了这次叛乱，并迅速指派御史前往平叛。
在同年7月26日之时，朱宸濠的军队就在黄家渡被截，几万叛军皆被火攻而亡，朱宸濠本人同参与起事的官员皆被活捉。
而后，武宗皇帝收到捷报。
为了展示自己的威信，他还想假装“亲征”一次。
虽然之后，他的亲征计划并未达成，但朱宸濠一班同党皆被押赴金陵，同年十二月，朱宸濠和一班同党同被斩首，身首异处。
宸濠之乱也叫宁王叛乱，他是明王朝皇族内部积压已久的仇恨爆发，而朱宸濠的失败也在情理之中。
首先，他的起事叛乱是募集亡命之徒，周边匪患而成，乌合之众，难以成事，同时也对周边百姓的造成了深重的灾难，豺狼之师，无，又谈何成功;其次，他本身仅为一文人，无沙场征战经验，面对正规军队，几乎没有胜算。
最后，他低估了朝廷的军事实力，想以杂乱之众，乡野匹夫扳倒朝廷，如同。
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历史上有人养过龙？这个刘累是何方人士？
古人心目中，龙的形象是“头似驼，角似鹿，眼似兔，耳似牛，项似蛇，腹似蜃，鳞似鲤，爪似鹰，掌似虎”，“声如戛铜盘，口旁有须髯，颔下有，喉下有逆鳞”。
龙不仅外形奇特，更兼法力无边，可以飞天遁水，腾云致雨，古人对龙一直非常敬畏，龙也因此成为帝王皇权的象征，皇帝们都称自己是“”，宫殿、衣服和日用器具上，都要雕刻绘制龙的图案，以此彰显自己的帝王威严。
不过，龙始终给人们一种既熟悉又陌生的感觉。
说熟悉，是很多人都在图画上传说中看过或者听过龙，说陌生，是因为无人能够亲眼目睹龙的活体。
不过翻开千百年前的古代典籍，能找到很多与龙有关的记载，其中有一些记载足以让现代人感到匪夷所思。
《左传》和《》《路史》中，都记载了养龙专家刘累的事迹。
此事要从尧舜禹时代说起。
“当舜之时，人来效献龙”，在位时，四方部落和天下诸侯都表示臣服，向舜帝进贡各种奇珍异宝和珍禽异兽，龙也是贡品之一。
舜帝也很喜欢龙，就把龙豢养在宫中，“帝舜氏世有畜龙”。
但龙即使在当时也是“稀罕玩意儿”，没几个人知道龙的生活习性，连它喜欢吃的食物是什么都弄不清。
舜帝到处访查懂得养龙的人，终于找到一个叫董父的人。
董父“实甚好龙，能求其耆欲以饮食之，龙多归之”，他精通龙的生活习性，善于养龙，舜帝把他找到宫中专职养龙，并赐名“豢”。
到了在位时，孔甲是个出了名的昏君，“好事鬼神，耽于逸乐”，结果天下动荡，诸侯不服，孔甲却只管当一天和尚撞一天钟，得过且过。
有一次有人送来两条龙，孔甲非常高兴，急忙派人把这两条龙豢养起来当成他的玩物。
但由于宫中没有懂得养龙的人，不论喂什么食物两条龙都，眼看奄奄一息。
孔甲很着急，四处派人寻找懂得养龙之术的人，终于找到一个叫刘累的“养龙专家”。
这个刘累非同一般，他的祖上曾经拜豢龙氏董父为师，深得其真传。
刘累被孔甲召到宫中，专门负责养龙。
刘累出手不凡，对龙的生活习性，两条龙矫健茁壮，孔甲很满意，给刘累赐名“御龙氏”。
但刘累没想到的是，不久后一条龙意外死去，刘累怕被皇帝知道了怪罪，不敢吭声，还把死龙做成肉羹，献给孔甲吃了。
刘累深知闯下大祸，不久后畏罪出逃，从此隐姓埋名终老江湖。
从科学角度分析，古代神话中那种的神龙是不存在的。
从这两条龙的表现来看，它们也根本没有什么飞天遁地的“神力”，落在人类手中毫无还手之力，任凭宰割，不仅乖乖地成为宠物，甚至还被做成羹汤，可见，这两条龙并不是传说中那种神力通天的神龙，而是某种和龙有相似之处的动物。
这两条龙到底是什么动物?在山西临汾陶寺遗址出土的两件文物，最终帮助人们揭开了答案。
经专家认定，这里是公元前2300年左右的一座古城遗址，正好处在舜帝时期和夏朝孔甲时代之间。
陶寺遗址出土了一件彩绘龙纹陶盘，是帝王将相祭祀所用的一件礼器。
其中的龙的大嘴呈方形而修长，满口獠牙利爪，酷似鳄鱼的嘴巴。
陶寺遗址出土的另一件文物“鼍鼓”，是上古时期帝王祭祀所用的打击乐器，外蒙皮以鳄鱼皮制成，鼓腹内甚至还留有几块鳄鱼的皮下骨板。
这两件文物充分证明，夏朝时期北方地区曾经也是鳄鱼生活区，鳄鱼体型修长硕大、锯齿獠牙的威猛形象，被古人当成神话传说中龙的现实原始形象之一。
夏朝刘累所养的2条龙，应该就是两条鳄鱼，只有如此才能完美解释古书对此事的描述记载。
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