NASA 资助球形飞行机器人研发，将用于探索土星卫星泰坦洞穴

8 月 17 日消息，有朝一日，球形“飞行机器人”（Aerobot）或许会成群结队地探索土星的卫星泰坦。

NASA 认为，泰坦是太阳系中最接近地球的天体之一。

据IT之家了解，泰坦表面遍布由甲烷、乙烷等碳氢化合物形成的河流、湖泊和海洋，同时还拥有奇特的“喀斯特”地貌，包括地下天坑和洞穴。

普通探测车很难在这样的地表环境中自由行动，但飞行器或许能够取得更好的效果。

因此，NASA 早期阶段的“创新先进概念”（NIAC）计划近日提供了一项新的研究资助，目标是研发体积小巧的飞行器，用于探索泰坦上的这些洞穴。

项目负责人、夏威夷大学马诺阿分校助理教授 Daniel Drew 在接受 Space.com采访时表示，目前还不确定这种飞行机器人能否赶上 NASA 的“蜻蜓”（Dragonfly）任务。

该项目被称为 SPARK，全称为“用于喀斯特地貌自主侦察的固态推进系统”（Solid-state Propulsion for Autonomous Reconnaissance of Karst）。

Drew 指出，SPARK 目前刚刚开始为期 9 个月的第一阶段资助项目，之后还需要完成最长两年的第二阶段研究，项目才会进入“更加现实”的发射准备阶段。

与此同时，NASA 的 Dragonfly 任务目前计划于 2028 年发射。

如果任务出现延期，那么 SPARK 未来加入任务后期阶段的可能性也会随之增加。

“假设我们已经错过了 Dragonfly 的窗口，那么这与目前泰坦任务的时间表究竟如何衔接？我不知道。

”Drew 谈到 SPARK 时说。

不过，他认为无论最终何时发射，SPARK 都有望凭借其新型离子（电）推进器在泰坦上取得不错的表现。

Drew 表示，这种设计可以“提供持续飞行能力、机动性，以及应对近低温（冰冷）环境的可靠性，同时尽可能减少下洗气流对具有科学研究价值的碳氢化合物分层结构造成的扰动”。

他希望 SPARK 能够成为泰坦洞穴探索任务的先驱，就像火星上的 Ingenuity（机智号）直升机一样。

Ingenuity 最终完成了 72 次飞行，远远超过当初任务设计时的目标，实际飞行次数超过原计划的 10 倍。

Drew 从在加州大学伯克利分校读研究生期间开始，就一直研究一种特殊的离子推进器，即电流体动力学（EHD）推进技术。

在美国国家科学基金会（NSF）奖学金的支持下，Drew 研究了多种飞行器设计，并逐渐对制造类似真实生物、能够通过扇动翅膀飞行的机器人产生了兴趣。

在研究过程中，他“几乎完全是偶然”接触到了业余爱好者组成的“升力器”（lifter）社区。

“这些原型机由三角形轻木、漆包线和铝箔制成。

你可以通过从微波炉、CRT 显示器或其他设备中拆下的高压变压器，将它们连接到 4 万伏的电压，它们就能漂浮在桌面上。

”他说，“YouTube 上有很多人制作这类设备的视频。

”

进一步查阅历史资料后，Drew 发现，NASA 和美国空军过去也曾开展过与这些业余爱好者所使用技术类似的早期实验和研究。

巧合的是，NIAC 当时也向另一个由麻省理工学院领导的研究团队提供了资金。

该团队正在研究如何利用 EHD 推进技术制造用于地球环境的飞行器。

Drew 因此意识到，这可能是一个非常有潜力的研究方向。

“长话短说，我沿着这个思路继续研究，”Drew 说，“并发表了一系列论文，研发出了由大气离子推进器驱动的厘米级微型飞行机器人。

”

在获得 NIAC 资助之前，Drew 已经取得了多项成果。

他表示，自己首次展示了微加工 EHD 执行器，也实现了其他一些“首次”，例如让厘米级“离子飞行器”（ionocraft）起飞，并进一步搭载有效载荷。

“我们最近还发表了一篇论文，介绍首款采用离子推进的微型悬浮飞行器的设计和起飞。

”他补充道。

这篇论文发布在预印本平台 arXiv 上。

“这听起来可能已经是一份相当不错的重要成果清单，但实际上，这个领域并没有很多人在研究。

我基本上是在和自己赛跑。

”

如今有了 NIAC 的支持，Drew 希望进一步研究 EHD 推进技术的优势，例如具备良好的可扩展性、几乎完全没有噪音，以及结构简单。

由于它属于固态推进系统，需要处理的零部件更少。

他指出，这项技术未来也可能应用于泰坦之外的领域，例如全电动飞机、室内无人机以及微型飞行器集群等。

不过，他也认为这种技术的实际应用范围会受到限制。

“最大的弱点在于，它的效率实在不高。

”Drew 表示，“除非出现重大技术突破，否则在绝大多数地球上的应用场景中，它都不可能真正与旋翼、喷气发动机等传统推进方式竞争。

”

由于第一阶段研究只有大约 9 个月时间，Drew 和他的合作伙伴计划迅速开展实验。

其中包括 NASA 喷气推进实验室（JPL）的 Ethan Schaler 和 Jacob Izraelevitz，以及蓝色大理石空间科学研究所（Blue Marble Space Institute of Science）的 Michael Malaska。

团队将针对电力供应等关键因素，对不同子系统展开“权衡研究”，确定哪些部分最值得优先投入资源，同时还将建立模型，研究热效应对电力系统等部件可能造成的影响。

Drew 表示：“‘站在巨人的肩膀上’这一理念已经深深融入 NIAC 的文化之中。

”

他指出，团队在整个研究结束时最重要的成果将是一份全面且公开的报告。

“充分利用过去相关研究报告以及该领域其他公开研究成果，对于做好这项工作至关重要。

”

老人到底需要怎样的机器人？会导航的轮椅，懂情绪的熊猫

IT时报记者 孙妍 老人长期心情不佳，陪伴在侧的熊猫机器人会主动向远在外地的子女发送预警。

老人行动不便，但也想常出去逛逛，智能轮椅就能完成自主导航与自动避障，守护老人的出行安全，让子女安心。

10月19日，在上海虹口区银发科技创新应用若干举措发布暨科技企业对接交流活动上，“虹彩乐龄智汇厅”为银发群体搭建了近距离感知科技生活的平台，让老人们感受科技为生活带来的真切变化：AI出行机器人解决出行刚需，AI陪伴机器人识别情绪风险。

出行机器人把自动驾驶技术迁移至智能轮椅 星灿智能核心研发团队来自自动驾驶领域，具备乘用车L2至L4级自动驾驶算法、空间感知与底盘控制的产业化经验。

星灿智能副总裁杨银超指出，当前自动驾驶技术成果多面向年轻消费群体开发，轮椅等老年助行辅具的智能化供给相对薄弱，老年人自主出行需求长期未得到充分满足。

所以，团队将L4级自动驾驶同源技术迁移至老年助行装备中。

在现场，星灿智能XcanMate X智能出行陪伴机器人可以在办公区域内完成自主导航、动态避障与路线规划。

据介绍，XcanMate X搭载自研XcanSense 5D全域感知系统与XcanBrain具身智能大脑，采用多目视觉与激光雷达融合感知及OCC占据栅格技术，即便在开放的动态复杂环境中，它也能完成自主导航与自动避障，比如社区、医院等。

重度智能化的产品价格也会相对较高，为了覆盖不同消费层级，星灿智能还开发了轻度智能化产品线，优化了成本、重量与便携性，主要面向老年人3～5公里日常生活圈，覆盖买菜、就医、游园等短途出行需求。

XcanMate X曾在2026年德国IFA国际展览会上获得“科技向善与无障碍”类别优胜奖及IFA NEXT荣誉奖。

杨银超表示，技术创新最终需要落地服务民生。

星灿智能已规划多项合作与签约计划，走进社区、医疗机构、机场、文旅场馆等公共场景，进一步掌握基层养老服务痛点，将一线需求纳入产品研发迭代体系。

陪伴机器人识别情绪风险，向家属推送预警 “我们并非简单地将机械与人工智能装进可爱的外形中，而是想读懂老年群体的使用习惯与核心痛点，只要看到长辈们愿意亲近它，和它说话，我们就更确信自己走对了方向。

”无芯科技创始人张家铭抱着一只仿生熊猫陪伴机器人亮相。

普通人很难常常接触国宝大熊猫，这款机器人基于真实大熊猫IP授权，1:1还原其外形、行为与声音，憨态可掬。

陪伴机器人不是为了取代家人、寄托情感而存在，它更多的功能是健康守护。

熊猫机器人内置专业级心理大模型，可实时感知老年人的情绪状态，识别抑郁倾向、自伤风险等潜在危机信号，并及时向子女、医护人员发出预警，推动干预前置。

依托多模态感知体系，机器人可捕捉长者的记忆与情绪变化，根据老人当下状态调整互动方式，实现主动关怀而非被动问答。

无芯科技正与国有文化IP及国内品牌合作，引入戏曲、健康科普、美食文化等适老内容，使机器人从单一硬件向综合康养终端演进。

目前，熊猫机器人已在北京、上海、成都、深圳、中国香港等城市，以及德国、澳大利亚等地的专业康养机构与养老院开展早期试点。

张家铭表示，一线机构反馈，机器人在情绪疗愈与健康辅助场景中具备实际应用价值。

产品即将登陆京东开启线上预售，并将在上海多家养老机构、百货商场同步开展线下销售。

不论是智能出行辅具，还是熊猫机器人，都把已经成熟的智能技术迁移到养老场景，寻找真实需求。

至于AI机器人能否从试点走向生活，最关键的是进社区、进机构的一线反馈，反哺产品迭代，做出真正解决刚需的养老机器人。

3658，开始慌了！

（来源：ETF进击社） 昨天刚推演完上证指数跌破3674的剧情，今天就来了！ 早盘没再给表演时间，直接开门见山，一路走低。

第一个小时就跌破了3674。

更惨的是双创板块。

科创50和创业板指分别下跌2.78%和4.37%。

创业板指从今年最高点到现在已经下跌了40%，超过了2022年，仅次于2015年。

几个指数同时刷了新低，前面的小级别买点都已经宣告失效。

盘中一位读者实在是慌了，给社长留言了。

他留言的时机也非常巧， 下午1点半左右看到的指数点位跟收盘一样，都是3658。

印象中，这位朋友手上是有恒生科技。

今天这个情况，不止是你慌，其他持有的人也慌。

不慌的人，要么轻仓或空仓，要么硬装。

这个情绪是正常的反应，我们先接纳自己的情绪。

只有先接纳自己的情绪，才能判断市场的情绪。

我们把市场的情绪周期分为5个阶段的话，现在已经进入第四阶段了。

进入骂娘阶段是出清的尾声。

骂完娘的下一步是躺平， 躺平意味着该割的都割完了，涨跌不再天天看了，大部分进入到这个阶段才轮到反弹。

每一轮都是这个剧本，几十年没变过，变的只有主角。

今天盘中给我的感觉是：今天跌得很丝滑，好像没费什么劲。

成交量也才1.5万亿出头，并不算是放量大跌。

我认为很大概率上是融资盘爆了一批。

截至昨天，两融余额24791亿，已经连续9个交易日下降，累计缩水950亿。

缩水的大头，主要是硬科技。

今天具体爆了多少不清楚，数据明天早上才出来。

如果明天早上公布的两融余额大幅下降，社长这个判断就坐实了。

杠杆出清，一般两种走法： 要么一次杀透，要么再磨一阵、再爆一轮。

融资盘爆过一批以后，捡尸队就应该进场了。

说句扎心的话， 往下爆得越深，后面反弹腾出的空间越大。

太残酷了... 这两天就先看3600-3650这里能不能顶住吧。

（二） 虽然是普跌行情，但是这两个板块还是要说两句。

先说领涨的电机。

这个板块逆势大涨4.3%。

对应的概念是人形机器人。

催化来自马斯克。

他在特斯拉财报电话会上说： 人形机器人将成为全球最大的产业，未来地球上人形机器人的数量，甚至会超过人类。

弗里蒙特工厂的百万台年产线已经开始生产，明年年底对外交付。

交付的目标是100万台。

听起来像画饼， 但市场就没有什么新故事，只能借这类信息炒作一下了。

如果你不是这种追热点的打法，那还是尽量避开。

（三） 再来看领跌的创新药。

今天不算是泥沙俱下，但科技和创新药杀的最厉害。

前面已经跌透的板块，今天反而没跌那么多。

为什么创新药被杀的最凶？ 核心原因还是流动性问题。

在流动性严重不足的弱势行情下，相对高位的资产都会被轮流清洗一遍。

这个很好理解， 成交量不足，说明市场信心不足，信心不足卖出的人就多了， 卖出的人多，接货的人少，价格就持续往下掉。

在存量资金有限的情况下，当其他板块跌多了或者有新的行情，那在高位板块里面的资金就会卖掉去买其他板块，导致资产下跌。

创新药对比6月份的科技显然是不高的。

但在第三季度，创新药也涨了不少，对比其他板块，它在相对高位了。

这跟基本面好坏没有太大的关系。

另外，还需要留意一下医药板块的融资余额情况。

在31个行业融资余额排名中，电子排第一，医药的杠杆盘子稳居在第五名，不是小角色。

由于最近两融数据在9连降期间， 医药融资余额降幅只有2.17%，明天需要观察一下这个数据。

如果被证实是在快速减少，那就是融资盘的问题。

后面就要特别小心了，医药可能就是杠杆出清的开始。

（四） 资金方面，今天流入的是家电。

领涨的电机居然没有上榜， 涨幅第一、主力不在的情况已经被验证过很多次了，就是没有持续性。

所以对机器人要慎重一些。

持续流出的是教育和农产品。

今天很多板块是下跌的，但是主力流出的资金力度其实不大，这算是一个好信号。

（五） 今天给大家带来的是《学交易的地基课》第29节：N字结构。

上一节课结尾留了个问题： 画好的趋势线突然被跌破，到底是主力洗盘，还是趋势彻底死了？ 不用猜，答案在价格自己的“脚步”里。

趋势走路有节奏，节奏一旦乱了，盘面上一眼就能看出来。

咱们本节课就来学习： N字结构长什么样子、N字的灵魂是什么、顺着节奏走该在哪里买入、123法则、实战中需要注意的陷阱。

一、第一步：N字结构到底长什么样？ 健康的趋势不是一口气拉到底的直线， 而是波浪形推进：涨、回调、再涨。

画在图上，恰好是大写字母“N”。

下跌趋势（跌、反弹、再跌）则是倒过来的“N”。

交易大师洛氏霍克给 N 字的三个关节起了名字： 点1（起点/前高）：这波上涨冲到的最高点。

点2（回调低点）：价格往下退，退到的最低落脚点。

点3（恢复点）：价格重新往上冲，越过点1后创出的新高。

规则： N字结构只要求三点的“顺序”和“高低位置”对得上，对回调比例没有任何要求！ 不要拿量角器和直尺去量它。

二、第二步：N字的灵魂是什么？ 节奏健不健康，全看中间那一步回调： 看“点 2”有没有跌破上一波的起点！ 价格回调但在“点2”稳住，没跌破前一波底线，叫“回调不破”。

说明推动上涨的力量还在，下跌纯粹是歇脚，上涨节奏非常健康。

回调时通常成交量萎缩，且刚好踩在支撑防线上。

一旦价格有效跌破点2，说明原来的上涨结构被破坏，原来顺理成章继续涨的剧本被没收了。

跌破点2不等于马上暴跌反转， 原则是：“先疑，后动” 先怀疑趋势生病了。

有仓位的把止损收紧或减仓保利润，坐在场外等市场重新选方向。

切忌死扛装死。

三、第三步：顺着节奏，该在哪儿买入？ 读懂节奏，有两个绝佳的参考进场位： 1、左侧试探买点（回踩点2企稳时）： 回调到点2跌不下去了，出现锤形线或看涨吞没，叫“止跌有据”。

2、右侧确认买点（突破前高点1时）： 价格重新发力越过点 1，准备创点 3 新高，同时成交量配合，趋势延续概率提高。

三步框架落地： 均线定大方向，N字找位置，K线给信号。

止损天然放在点2稍微下方，跌破立刻走人，风险被锁死。

四、第四步：最著名的“123法则” 趋势线被跌破时，怎么确认趋势真的死了？ 道氏理论的答案就是反转的“倒 N 字”，叫“123 法则”。

宣判上涨趋势死刑必须走完三步： 信号：价格跌破上升趋势线。

防线告急，铁的纪律是先减仓。

测试：价格反弹，但连前期高点（点1）都摸不到了（反弹不破前高），多头彻底没劲。

确认：价格调头向下，跌破前期回调低点（点2），出现新的下跌点 2。

三步走完，趋势更替彻底坐实。

下跌转上涨反过来套用即可。

五、新手最容易踩的三个陷阱 1、拿直尺去量N字： 纠结回调必须跌到黄金分割0.618，没这回事。

顺序对、守住点2就是好N字。

2、点2破了还在装死： 点2一破节奏就毁了，必须“先疑后动”，别找借口抗单。

3、在震荡市里硬数N字： 高低点横着的震荡区间全是伪N字。

数N字前，先分清行情是不是单边趋势！ 核心口诀：涨N跌倒N；不破点2，节奏未乱。

思考题：面对同一根 K 线，两个级别给出了相反指令，那怎么办？ 下一节课专门教大家怎么治这种“级别的精神分裂”！ 明天见！