【ITBEAR科技资讯】7月18日消息，据“36氪汽车”的报道，理想汽车近日组建了一个专注于“端到端自动驾驶”的新团队，团队规模略超200人，并得到了公司其他团队的灵活支持。

这个新成立的自动驾驶团队是理想智能驾驶部门的一部分，该部门总人数达到约800人，主要分为算法研发和量产研发两大组。其中，“端到端”自动驾驶项目的研发核心力量集中在算法研发组，由理想智能驾驶技术研发的领头人贾鹏领导。

算法研发组进一步细分为感知算法、行为智能和认知智能等小组。感知算法组由常黎领军，而行为智能组则涵盖了端到端架构、模型和控制模型等，由杨毅主管。认知智能组则包括认知模型和云端模型，由詹锟负责。

据ITBEAR科技资讯了解，量产研发组的任务则落在量产负责人王佳佳的肩上，涵盖智能行车、智能泊车以及智能安全等多个方面。贾鹏与王佳佳都向理想智能驾驶的负责人郎咸朋报告工作。

此前，理想汽车CEO李想在2024中国汽车重庆论坛上透露，公司计划在第三季度向测试用户推出基于300万Clips(预训练模型)训练出的端到端+VLM(视觉语言模型)的监督型自动驾驶系统。而在今年底至明年初，公司还将推出一个经过超过1000万Clips训练的更为先进的监督型自动驾驶体系。

在7月5日举办的理想智能驾驶夏季发布会上，理想汽车还宣布了端到端+视觉语言模型的早鸟计划，旨在使车辆智能化水平更高，更加人性化。

理想汽车强调，端到端模型的优势表现在“高效传递”与“高效计算”两方面。该模型采用一体化设计，信息在模型内部高效传递，提高了系统的整体性能上限，使得系统的动作和决策更加拟人化。同时，这种一体化模型能够在GPU中一次性完成推理，降低端到端的延迟，确保车辆动作的及时响应，给用户带来更加流畅、自然的驾驶体验。

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