【千问百科解读】

自动驾驶有多难？

这是中国第一次允许「方向盘后无人」，在北京经开区60平方公里的范围内，只要打开「萝卜快跑」，乘客就有可能打到一辆主驾无安全员的自动驾驶汽车。

01、全球自动驾驶风云，吹响「三步」争霸赛

实现自动驾驶「无人化」，并不比登月简单。

正如奥纬咨询董事合伙人张君毅对媒体所说的「自动驾驶的进展目标不是替代人，而是超越人」。

想要「超越人」的自动驾驶有很多难点，比如现阶段，受到政策等因素影响无法实现真无人，商业化难落地。

其中，2019年Waymo曾以1750亿美元估值名声大噪，一跃成为全球最值钱的自动驾驶公司。

Waymo的技术进展路线是以单车智能为基础，采纳多线激光雷达感知。

以Waymo无人车为例，千问百科，车身搭载了5颗激光雷达、4个77G毫米波雷达，但这种饱和感知的单车智能进展前途依旧令人存疑。

中国工程院院士李骏就在2020年世界智能网联汽车大会提到：

「虽然Waymo感知性能非常灵敏，其劣势是它对高精地图依赖性非常高，成本非常高，而且单车智能没有充分利用信息物理融合方式，难以解决『规则不明确』问题」。

以单车智能的决策规划系统来说，自动无人驾驶需要在100毫秒内迅速对外界做出智能决策，才干确保安全。

可以预想，在积累足够多的数据后，无人车未来也有可能在极短时间可以识别、甚至推断行人下一步动作，在极短时间内完成「超决策」。

先看Waymo，由于Waymo车身安装多个Honeycomb激光雷达，无人车造价一直高居不下。

Waymo前CEOJohnKrafcik接受《经理杂志》采访时曾透漏，若Waymo为捷豹I－Pace配置传感器和计算机，其成本不会高于中档的梅赛德斯－奔驰S级车型的价格。

以此估算，目前Waymo以捷豹车型合作的前装量产车型成本价在18万美元左右（约合117万元）。

48万的成本价仅仅相当于市场上L2+级高端品牌车的售价。

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